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Machine Vision im Umfeld der Mensch-Roboter-Kollaboration auf Basis der Microsoft Kinect

Thesis type
  • Bachelor
Student Justin Krause
Status Finished
Submitted in 2018
Proposal on 13. Jul 2018 10:00
Proposal room Library I5
Add proposal to calendar vCal
iCal
Presentation on 13. Dec 2018 15:30
Presentation room Seminarraum I5
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iCal
Supervisor(s)
Advisor(s)

Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, die Erkennung von Menschen im Nahfeld Roboter in einem industriellen Umfeld zu realisieren. Hierbei wird eine kostengünstige und weit verbreitete 3D-Kamera mit einer offenen Schnittstelle verwendet, die Microsoft Kinect V2. Sie stellt die nötigen Tiefeninformationen in Form einer Punktwolke zur Verfügung. Ein KUKA Greifarmroboter am ITA-Preformcenter wird dabei während der Entwicklung verwendet. Die Kommunikation zwischen der Kinect und der Bilderfassung soll dabei über MQTT, einem zeitgemäßen IoT Protokoll in industriellen Umgebungen, erfolgen. Durch eine umfassende Evaluation wird ausgewertet, wie zuverlässig die Erkennung funktioniert.

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